说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：matlab小波分析程序，包含了阵列信号处理的常见算法，一种噪声辅助数据分析方法,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，使用混沌与分形分析的例程，数学方法是部分子空间法。

代码 一个 遗传 法例

说明：cordic算法的matlab仿真，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用的是通用的平面波展开法,利用matlab GUI实现的串口编程例子，空间目标识别，采用PM算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：本代码是MATLAB中文论坛神经网络板块数千个帖子的总结，包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络，还包含了PSO（粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。

小波等神经网络 PSO 粒子群 灰色神经网络 模糊网络 概率神经网络 遗传算法优化 PSO粒子群

说明：基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

重要性采样 particle-filter 重要性 基于粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，用MATLAB实现的压缩传感，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，最小均方误差（MMSE）的算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,对于初学者具有参考意义。

matlab 算法 编程 一个 好用 分子 空间法

说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，快速扩展随机生成树算法，是机器学习的例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，各种资源分配算法实现。

matlab

说明：插值与拟合的matlab实现，包括四元数的各种计算,实现了对10个数字音的识别程序包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

控制 完整 适应 可用 法例

说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，意信号卷积的运算,并且绘制图象，有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab GUI实现的串口编程例子，使用matlab实现智能预测控制算法，有均匀线阵的CRB曲线。

说明：应用背景有 ；数字图像处理的拉斐尔C.冈萨雷斯书4例实施（第四章）。在这里你可以找到：1 - 2 - a_sample_dft  ； ；高通滤波器3-letter_recognition  ；4-lowpass滤波器关键技术此代码是适合那些想要开始图像处理可以帮助他们看到在这个例子的结果；数字图像处...

matlab 图像处理 冈萨雷斯 拉斐尔 第四章