说明：在不进行保密交换的情况下，收发双方都通过估计上下行信道的信道条件来生成密钥，该算法采用量化方法。上行链路和下行链路信道被假定为相互的。
说明：凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1，...Xn)的凸组合来构造. 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...
说明：基于像素的人流密度检测方法核心思想是，人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大，人数越多的前景像素点占图像比例越高，即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此，可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。