说明：我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型，采用定子电阻Rs来测量磁链，非常简单的模型。

simple-PMSM-matlab pmsm PMSM-matlab flux PMSM-MATLAB

说明：衍射光学光束整形元件设计目标：在透镜后焦面上实现图形的光强分布实现：1、波长、衍射光学元件口径、形状、入射波前、二维目标分布及尺寸等都可自行设定；2、对相位进行8台阶量化，重新计算；3、更换输出面的采样间隔，重新计算。

diffraction 波前整形 光束 衍射元件 衍射光学光束

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数，x为函数变量，x0为搜索起始点返回值fm为极小值，xm为极小值点

共轭梯度 FR-MATLAB matlab-fr 极小值 conjugate-gradient

说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。

Perona-Malik 高斯扩散 gaussian-scale-space 复扩散 matlab-laplacian

说明：这个程序可以计算一幅图像的结构相似度指数SSIM，一定程度上评估图像质量。

图像SSIM site:www.pudn.com 结构-相似度-程序 ssim 结构相似指数

说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。

stepchar函数 stepchar stepchar-matl overshoot stepchar-MATLAB

说明：拟合球面的程序，给定一些数据后，可以绘制球面，用于分析测量数据

matlab-拟合球面 sphere sphere-fitting draw-sphere sphere-concatenate