说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:基于kalman滤波的信息融合程序,对理解kalman滤波原理有一定帮助
说明:粒子滤波的matlab的学习程序,特点是简单明了,多种参数可以设定,方便于理解算法原理。
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说明:一套很好的建模算法讲解
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