说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：原创：随机抽样。从一系列的总体中抽取出指定数量的不重复样本点。

不重复-样本 随机-点 随机抽样 随机抽 GetRnd

说明：改善DV-Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率，

DV-hop算法 覆盖率-matlab matlab-DV-Hop 定位精度DV-hop 覆盖率matlab

说明：定位曲线峰值大小及峰值点横坐标，并对结果进行图形化标示。

峰值坐标 峰值点 matlab绘图区peak 曲线峰值 曲线峰值坐标

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...

matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，能量熵的计算，复化三点Gauss-lengend公式求pi，验证可用，欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重。

能量 下载 采样 控制 pi 学习 概率 采用 计算 大家 欢迎 部分 验证 公式 可用 功率 先验 权重 单环 DCDC 三点

说明：区域生长，图像的分割，种子点选取流程。图像分割是将图像分割成若干特定的、唯一的区域，并呈现出感兴趣的目标的技术和过程。它是从图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法分为基于阈值的分割、基于区域的分割、基于边缘的分割和基于特定理论的分割。自1998年以来，研究人员对原有的图像分割方法进行了改进...

区域生长 图像分割 种子点

说明：鱼眼镜头标定程序。国外一个学校的鱼眼镜头标定。含有标定图。可以自动提取角点并相机进行校正！

镜头标定 鱼眼相机标定 V2 matlab-相机标定 相机标定

说明：关键点手动标记程序，可实现手动标记关键点，程序开始后，用鼠标定位关键点位置，单击后会将该点的坐标写入txt文档中，可以实现多幅图像的批处理，还可以单击右键对上一点进行修改

matlab 程序 手动 标记 关键点