说明:m文件批处理转p文件,pcode批处理,直接在matlab中运行,选择含有m文件的文件夹,点确定即可。生成的p文件与P_transfer.m在同一目录下。
说明:区域生长,基本处理方法是 以一组种子点开始来行程生长区域,即将哪些预定义属性类似于种子的邻域像素附加到每个种子上
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...