说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

matlab 规划 动态

说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

算法 滤波 跟踪 粒子

说明：现今车牌识别成为许多自动化的运输系统，如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段，在这种技术，并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理，移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...

matlab 识别 人脸 表情

说明：数据模型归一化，模态振动，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,未来线路预测,分析误差,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，基于matlab平台实现,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

使用 适应 信号处理 法例

说明：这个有中文注释，看得明白，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，毕业设计有用，主要是基于mtlab的程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，供做算法研究人员参考。

一个 好用 搜索 算法 matlab 开发 程序

说明：调试通过可以使用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，IDW距离反比加权方法，课程设计时编写的matlab程序代码。

说明：应用背景在排队论中，一个米/米/ 1队列代表在一个系统中有一个单独的服务器，在那里到达的队列长度被确定的泊松过程和工作服务时间有一个指数分配。该模型是最基本的排队模型和一个有吸引力的研究对象封闭形式的表达式可以得到许多感兴趣的指标模型该模型与多个服务器的扩展是米/米/队列。[维基百科]并；关键技术总...

matlab 模型 mm 使用 队列

说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,自己编的5种调制信号，包括四元数的各种计算,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

能量 程序 计算 全部

说明：1.前强调： 语音信号 s(n) 发送到高通滤波器的预加重目标是弥补在人类的发声机制的过程中被压制的高频部分。此外，它也可以放大高频共振峰的重要性。下面的例子演示了前强调效果。2.汉明窗： 每个框架都有，为了保持在 （要将详细的下一步） 的帧的第一个和最后一个点的连续性与海明窗成倍增加。如果信号帧中...

matlab 语音 信号 预处理