说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：hht工具箱，Hilbert-Huang（HHT）转换方法是黄锷根据近代知名数学家Hilbert的数学理论设计，做为分析非稳定或非线性的信号，修正toimage.m函数

HHT 数学理论 HHT工具箱 黄锷根 Hilbert

说明：300块买的视频资料，完整思路及大量参考文献，希望能帮到大家

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一本数学手册，对于论文中的公式推导和性能分析有一定的帮助。

公式推导 matlab数学公式

说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

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说明：首先研究无线传感器网络的概念，结构，特点及原理，掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案，借助于硬件描述语言Matlab，实现仿真，无线传感器网络关于PEGASIS路由算法，包括链的构造、链首的选择和数据的采集，并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。

matlab

说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,相关分析过程的matlab方法，仿真效果非常好。

说明：自写曲率计算函数 ,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,应用小区域方差对比，程序简单，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,算法优化非常好，几乎没有循环，迭代自组织数据分析。

算法 程序 一个 混合 粒子 处理 均值

说明：能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,是机器学习的例程。

算法 代码 pso 调试 配置 基于 优化 成功 容量

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，与理论分析结果相比，随机调制信号下的模拟ppm，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。