说明：RSSI是非常定位算法中最常用的，且不需要硬件，简单方便。三角形质心法，是最常用的方法。
说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
说明：利用极大值估计法进行节点之间的定位。模拟真实环境进行仿真
说明：一种基于mds-map无线定位算法的仿真源代码，有助于进一步理解该算法
说明：这个程序是关于现有的3G系统中，采用TDOA和pattern matching的方法实现定位的仿真程序.
说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。
说明：定位曲线峰值大小及峰值点横坐标，并对结果进行图形化标示。