说明：利用GDOP来实现无线通信当中的基站与移动终端之间通信的三维定位的有效预测。

GDOP 三维GDOP GDOP移动 预测 移动通信

说明：toa代码仿真，希望能给大家带来帮助，本人觉得对做定位很有用。

toa代码仿真，希望能给大家带来帮助，本人觉得对做定位很有用

说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：利用广义相关法求时间延迟估计，可以用用在TDOA定位中

延迟估计 tdoa延迟 延迟相关法 TDOA--广义相关 TDOA定位

说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。

drawrectanglematlab site:www.pudn.com 标记框 图像-框 图像标记

说明：最小二乘法matlab代码，关于如何组建定位网络，节点设置和最小二乘法的代码

matlab--least-square least-square least-square-matl 最小二乘-定位 least-squares-matlab

说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：脆弱水印提取算法，与embed.rar中的嵌入算法相对应，可以提供较好的篡改定位

篡改定位 tamper 脆弱水印 www.-embedd embed

说明：上载了蜂窝网3种经典的无线定位算法，即fang算法、chan算法、taylor算法，大家相互交流学习。

chan-fang-taylor matlab-fang算法 chan--taylor-MATLAB taylor算法 chan_taylor_fang