说明:根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算,实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位(卫星参数已给出)。
双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差
说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序,通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位,同时包含特定的容错算法,避免环境影响,提高定位精度。
matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器
说明:载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。
载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归
说明:资源描述应用背景关于许可的主要用户(浦)的位置的知识,可以使几个关键功能认知无线电(认知)网络,包括改进的时空感知,智能位置感知路由,以及协助频谱策略的执行。在本文中,我们考虑的可达到的精度PU的定位算法,联合利用接收信号强度(RSS)和到达方向(DOA)通过评价克莱默饶测量界(CRB)。以前的作品...
matlab 网络 定位 用户 认知 无线电
说明:定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...
节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择
说明:日本开发的一个gps精密单点定位程序,精度不错
gps精密定位 matlab GPS-定位 gt_0.6.4.zip GpsTools-japan
说明:根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。
卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算
说明:二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析,GDOP,可扩展到三维定位。
TDOA 无源定位 chan算法 GDOP