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说明：代码里有很完整的注释和解释，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ICA（主分量分析）算法和程序，主要为数据分析和统计。
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