说明：是由牛津大学VGG开发的三维重建开发包，其代码包括特征提取，单应矩阵计算，二视几何算法，多视几何的算法，是学习三维重建理论的好东西

三维重建MATLAB 单视几何 vgg 单应 三维特征提取

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验