说明：资源描述 XinShe Yang教授2009年提出的Cuckoo Search优化算法Matlab原代码，可用于全局优化，并附有算法原理的文章及测试函数，供大家参考学习。Cuckoo Search 算法用于解决连续优化问题，也可以用来解决离散问题。这段代码提供的是前者。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，双向PCS控制仿真，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。
说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！
说明：用matlab编程求解图论中独立集问题(ISP),程序简单明了,希望大家能提出更进一步的改进意见。