说明:目标多普勒调制算法,能有效看出目标多普勒频移
移频 多普勒 多普勒频移 多普勒调制 simlink
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:FMCW体制雷达的测距测速仿真,其中包括单点目标和多点目标的探测参考文献: [1]屈飞园,曹宁. 车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法[J]. 科学技术与工程,2012,(06):1263-1267.
测速测距 fmcw测距 FMCW雷达测速 FMCW 目标 FMCW测速
说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab MHT-tracking MHT-min-demo
MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab DEMO MHT-tracking
说明:粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示,粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本,对于初学者可以通过此程序快速的实现入门,以便将更多的精力投入到深层...
PSO三维 pso测试函数 测试-三维 PSO在标准函数 改进的PSO
说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标
gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计
说明:代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器
说明:静止点目标的距离-多谱勒(R-D)成像算法,有徙动校正模块,根据保铮老师的《雷达成像技术》一书编写,对雷达成像的初学者帮助很大。
雷达成像-技术 动目标 migration 距离徙动 雷达-动目标