说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：對全球生物多樣性的評估供決策者使用的概要
说明：D-S证据理论数据融合，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,对球谐函数图形进行仿真,多元数据分析的主分量分析投影，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,使用混沌与分形分析的例程，多元数据分析的主分量分析投影，包括轨道机动仿真、初轨计算,对球谐函数图形进行仿真。