说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：它是一个神奇的小程序，虽不多，但很实用，点击运行，你会发现不一样的精彩。

matlab 程序 实用

说明：这是一套的测试功能，可以用来测试的全局优化算法的有效性。有些是比较容易以优化 （rosenbruck，利昂，...)，其他人几乎不可能 (crosslegtable，bukin6，...)。 所有的测试功能都采取从任一 [1]，[2] 或者 [3] （见下文）。所有的函数可能会被用两种方式： [...

matlab 算法 测试 函数 目标 优化

说明：sift算法是计算机视觉中图像配准效果最好的一个算法，而这个代码可以实现基于SIFT特征点的检测和拼接功能，实现多张图片间的拼接融合功能。

matlab sift 图像 基于 拼接

说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

matlab gps 程序 捕获

说明：这是张德丰《MATLAB概率与数理统计分析》随书源码(M文件)。代码包括的内容有：概率分布计算及统计特征、数字特征计算、统计图绘制(盒状图、散度图等)、点估计和区间估计、假设检验、方差分析、曲线拟合、回归分析、因素分析、聚类分析、正交实验设计分析、多元方差分析、判别分析、隐马尔可夫模型建模与参数估计...

MATLAB概率与数理统计分析 实例 源码

说明：利用有限差分法 (Finite Differential Method, FDM)将场域离散为许多小网格，应用差分原理，将求解连续函数的泊松方程问题转换为求解网格节点上的差分方程组的问题。

有限差分法 场域离散 Finite Differential Method FDM

说明：精通matlab6.5版_数值计算本章将花较大的篇幅讨论若干常见数值计算问题：线性分析、一元和多元函数分析、微积分、数据分析、以及常微分方程（初值和边值问题）求解等。但与一般数值计算教科书不同，本章的讨论重点是：如何利用现有的世界顶级数值计算资源 MATLAB。至于数学描述，本章将遵循“最低限度自封...

精通matlab6.5版 simulation