说明:非刚性医学图像配准,基于B样条的自由形变配准算法(Free Form-Deformation ,FFD)。局部形变配准。相似度量多模态采用互信息(mutual Information,MI),单模态配准采用差方和(the Square sum of Difference)
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。