说明：老师给的A题资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：b题必须考虑因素：经纬度，完成度，还有一个是。。。

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，对HARQ系统的吞吐量分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，最小均方误差（MMSE）的算法，isodata 迭代自组织的数据分析，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：无线传感器网络由分散很小只有有限的处理能力和能量的传感器资源。无线传感器网络的发展是出于军事应用如战场监视 ；今天在许多工业中使用这种网络和消费者应用程序，例如工业过程监测和控制、 机器运行状况监视，等等。它是非常重要的是要优化的网络使用其最大的处理能力。本论文基于LEACH （低能量自适应聚类层次...

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说明：重要参数的提取，用于信号特征提取、信号消噪，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态，多角度，有不同光照,主要为数据分析和统计，做视觉测量的上位机代码。

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说明：可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法，基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。

说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,能量熵的计算，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，双向PCS控制仿真，多抽样率信号处理，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

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