说明:实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:2016研赛C题参考资料
说明:基于贝叶斯网络理论的信息融合算法,基于后验概率建立证据链,解决不确定性问题,很实用
说明:神经网络的并行结构和并行处理机制,使得信息处理速度快,能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术,首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型(常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等),然后再根据已有的多传感器数据和系统的...
说明:贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合,每一轮的BS。这实现了2的改善相比,LEACH协议它附近,是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议,每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ;PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中,数据融合有助于减少传感器节...