说明:通过预测超越事件,延迟超越事件,相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面,该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上,应显现对自行车发展的引导作用,改变自行车交通现状“颓势”;在规划层面,要建立相对独立的自行车道路系统,减少机动车对自行车干扰,实现机非分流;在控制...
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,ICA(主分量分析)算法和程序,从先验概率中采样,计算权重,多元数据分析的主分量分析投影,DC-DC部分采用定功率单环控制,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明:随机森林是一个包含多个决策树的分类器, 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。
说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。