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说明：实现了对10个数字音的识别程序本程序的性能已经超过其他算法，音频信号通过LM386放大，通过反复训练模板能有较高的识别率，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足,微分方程组数值解方法，对于初学者具有参考意义，通过虚拟阵元进行DOA估计。