说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：这提出了确定最优无线电传输参数的遗传算法驱动的认知无线电决策引擎。在过去几年，在无线通信中的快速革命已增加无线电频谱的需求，履行的服务质量 (QoS) 要求的无线应用，导致频谱的挤迫情况。为了解决拥挤问题的谱，认知无线电 （CR） 已成为领先的技术因为它可以智能地感觉未使用的频谱而无需创建对授权用户...

matlab 基于 遗传 算法

说明：    该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点，为了有效提取故障特征，使用的一种共振稀疏分解（Resonance-based sparse signal decomposition，RSSD）与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...

RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT

说明：抑制载波型差分相位调制，计算多重分形非趋势波动分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含收发两个客户端的链路级通信程序,代码里有很完整的注释和解释，计算两个矩阵之间的欧氏距离。

基础 代码 矩阵 不错 求解

说明：基于互功率谱的时延估计，采用的是通用的平面波展开法,插值与拟合，解方程，数据分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，基于matlab GUI界面设计,一种基于多文档得图像合并技术。

说明：应用背景该算法可以应用与辨识的领域，主要针对一系列输出误差系统的辨识，并且效果显著，辨识是现在学术界都在研究的一项很重要的技术，关系到很多领域，有十分重要的价值。关键技术该程序的算法主要基本依据为最小二乘法，由于最小二乘法只能解决线性问题，不能解决输出误差系统的辨识，因此本算法基于辅助模型建立的最想...

matlab 基于 最小 算法 输出 系统

说明：外文资料里面的源代码，有信道编码，调制，信道估计等，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，数据包传送源码程序，sar图像去噪的几种新的方法，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。

matlab 基础 矩阵 编译 求解 全面

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，主要是基于mtlab的程序，雅克比迭代求解线性方程组课设,多目标跟踪的粒子滤波器，自己编的5种调制信号。

gabor 语音 编写 进行 通过 信号 处理 原子

说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。