说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:视频转换为图片,把视频的每一帧转换为JPG或者其他类型的图片,更有利于后续的视频图像处理,方便后续对前景目标的提取算法
说明:是信号处理的基础,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,应用小区域方差对比,程序简单,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,最小二乘回归分析算法,matlab小波分析程序。
说明:差分优化算法是本人完成的部分,其中为了方便修改,多了很多的注释与讲解,方便看懂。差分算法是比较优秀的算啊之一,也是比较基础的算法。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...