说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：超像素是图像分割的基本单元。它们在深度估计、图像分割、骨骼化、人体模型估计和目标定位等方面有着广泛的应用。与基于像素的方法相比，基于图的模型（如条件随机场（CRF））具有更好的时间复杂度。我尝试了使用最小特征集的超像素图像分割。

matlab

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：图像边缘是图像最基本的特征之一，是图像中灰度发生剧烈变化的像素点的集合，边缘检测效果将直接影响图像分析与识别。传统边缘检测算子对噪声较为敏感、边缘定位不够精确，使其在实际工程中应用较少。Canny于1986年提出Canny边缘检测算法，并获得了广泛应用。

说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...

matlab 图像 检测 合成

说明：包含基本遗传算法，顺序选择遗传算法，适值函数标定的遗传算法,大变异遗传算法，自适应遗传算法，双切点交叉遗传算法，多变异位自适应遗传算法。

matlab 算法 遗传 优化 改进 及其

说明：MATLAB阵列信号处理经典算法源码波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法，MUSIC是多重信号分类（Multiple SignalClassific...

matlab 算法 源码 经典 信号处理 阵列