说明：GPS工具箱，包括坐标变换，求解定位信息

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说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：采用流函数方法对二维圆柱扰流问题进行数值模拟，采用贴体网格，进行坐标变换后求解，得到的数值计算结果与理论解吻合得很好。

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧