说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图,计算最小的成本代价,绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...
说明:B题详尽中文参考文献
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...