说明:应用背景基于基本方程光电模型。温度,给定的输入模型的辐照。我们可以 ;研究I-V、P-V特性 ; PV;关键技术光伏,四特性,光伏特性。一个重大的挑战利用PV是由其非线性电流电压(I-V)的特点,提出–,这导致在一个独特的最大功率点(MPP)对其权力的–电压(P-V)曲线。这件事是进一步复杂的,由...
说明:应用背景最近的研究表明,流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点(AQM)。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1,%然后二维(二维)...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:实现Hough变换直线检测, Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法,其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面,而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交,通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测,基于参量性质的不同,Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...