说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，使用matlab实现智能预测控制算法，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,计算晶粒的生长，入门级别程序,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

matlab 算法 源代码 KM 实现 文献

说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,正确率可以达到98％，isodata 迭代自组织的数据分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，利用matlab写成的窄带噪声发生。

算法 代码 常用 估计 不错 DOA

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：由匹配滤波器的讨论以及仿真分析可以得知，线性调频信号在经过传输时延以及加性噪声干扰的情况下，依然可以很有效的判断出信号的存在。

滤波器 MFfilter

说明：为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 （LT、 VB、 D 和 B），三个扰动 （F、 采埃孚和 qF）与 82 个国家 （状态 1： 再沸器 x_1 液体成分 = x...

matlab

说明：主动降噪算法集合。

主动降噪程序 降噪matlab active-noise 主动降噪 noise-reduction

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)