说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:模拟多径效应和多普勒频移,在不同时延下的仿真
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明:m序列生成函数,可在matlab环境下调用生成伪随机序列
说明:该程序在matlab环境下编译,用于重构一维时间序列的相空间轨迹,并找出最佳的重构延迟步长或时间。
说明:快速搜索随机树(RRT)的示例程序,在matlab环境下开发
说明:步进电机失步情况的一个仿真.这是一个比较完整的方针,但是仅仅考虑了在单个脉冲下的失步情况.
说明:利用逻辑回归实现二分类的matlab程序。随机生成训练样本,利用梯度下降法进行训练,并且在样本图上画出了分类边界。
说明:仿真了限幅方法减小PAPR,在matlab环境下实现仿真