说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:1.OFDM入门零基础,及其宝贵和重要的仿真建模文档。 2.通过实例将OFDM在通信系统中的各种特性描述出来。 3.文档中含有该场景下所有仿真的源代码(文档的附录最后面),已在matlab下全部编译通过。
说明:由于传统的文本特征提取是基于建停用词表(库)进行文本的特征选择,该方式在文本 篇幅和数量巨大的情况下,其建立的停用词表将非常庞大,文本特征词的提取效率非常 低下,本算法采用基于词性的文本特征提取,由于中文词性数量有限,因此文本特征提 取效率很高,便于后期的文本聚类或分类。本算法分词依赖中...