说明:在分类未知的情况下 进行高斯混合建模,得到高斯混合模型的参数。实现语言是matlab。
说明:可以直接运行,效果很不错,又想学习的同学可以去下在响应的论文结合本代码,更加直观
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:Matlab m 文件,绘制克莱默饶下限 (CRLB)在频率估计示例。