说明：通用matlab求出：两个圆的交点坐标(不用solve语句)

交点 circle-intersection 圆的交点

说明：此代码帮助您画圆，然后它计算的交汇点。

matlab 演示 文稿

说明：实现Hough变换直线检测， Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法，其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面，而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交，通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测，基于参量性质的不同，Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...

说明：三角定位方法用来定位标签的位置，通过三个天线来接受辐射从而将时间量转化为距离量，从而确定标签位置，三角定位时天线的放置按照等腰三角形来防止，通过做圆的方法使三个圆交于一点，这点就是标签位置

rss 定位 三角

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap