说明：计算机图形学中用“中点画线法”和“Bresenham算法”实现画直线和圆弧的扫描转换算法（matlab实现）
说明：一款数控圆弧插补仿真的GUI，通过设置相应的数据坐标点，能够仿真刀具插补过程中的运动轨迹。本源代码可以在Matlab的GUI界面输入相应的参数，模拟图实时显示在GUI的界面上。
说明：三维空间圆弧插补的方法，很好理解很好懂，基本上是现成的了。基于MATLAB做的，有仿真结果。
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：malab 逐点比较法 直线插补程序 简单易懂 程序可以自行改成圆弧及其他形式插补