说明：应用背景FS = 32 * 10 ^ 6；%采样速率为32MHzFC = 6 * 10 ^ 6； ；%载波频率为6MHzdf = 0.1×FS； ；%载波频偏为3.信噪比= 20； ； ；%信噪比为20dBn = 1000； ； ； ；%数据码元个数T = 0:1 / FS：（N-1）/ FS；F0...

matlab

说明：本代码先用背景减除法及颜色检测法提取出视频中的火焰，然后运用harris角点法提取角点，并且在疑似火焰上标出角点，结合周长，面积等形状特征，计算出圆形度等量，进一步确定是否是火焰。该方法能排除外界干扰，准确提取出火焰。其中角点法的程序效率较高，可移植性好。

matlab 利用 检测 视频

说明：为了研究混凝土细观力学现象,对混凝土力学行为进行数值模拟,采用二维细观结构数值模拟骨料随机投放,为进行混凝土有限元细观力学分析提供了数值结构模型.采用matlab软件建立了混凝土骨料随机投放模型,其中考虑混凝土为由骨料、砂浆及二者之间的黏结界面组成的三相复合材料,在投放过程中,以骨料面积比例为基本参...

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：这个函数查找一个盘形凸轮与往复式平脸跟随凸轮轮廓。它接受基圆半径R0，y和YP矢量（全部在位移为单位），和凸轮角度theta（RAD）。这些载体都应该对应于凸轮的旋转从0到2PI一个完整的周期。显然，更小的步长的更精确和更平滑的凸轮轮廓的最后情节。

matlab 轮廓 凸轮

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：对火焰惊醒提取轮廓 并求取周长面积 圆形度。

火焰惊醒 轮廓