说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,进行逐步线性回归,计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
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