说明:能够实现图像畸变的校正,通过鱼眼镜头参数标定,对图像进行圆分割,得到鱼眼镜头有效区域,获取畸变参数,实现校正
说明:用MATLAB制作的一个画sin,cos,tan,cot图像的程序,自己设定坐标系
说明:通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。
说明:matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别,即使雾化,干扰严重,仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 :模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。
说明:matlab练习程序(PSNR) PSNR,峰值信噪比,通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏,当然,压缩后图像一定会比原图像质量差的,所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高,压缩后失真越小。这里主要定义了两个值,一个是均方差MSE,另一个是峰值信噪比PSNR
说明:一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化,由于它包含了目标运动的信息,因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场,