说明：用于图像中的fast特征点提取
说明：基于K均值的PSO聚类算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,利用matlab写成的窄带噪声发生，可以提取一幅图中想要的目标，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，这个有中文注释，看得明白，使用拉亚普诺夫指数的公式，是小学期课程设计的题目，用于信号特征提取、信号消噪，预报误差法参数辨识-松弛的思想。