说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,音频信号通过LM386放大,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,Matlab实现界面友好,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,计算互信息非常有用的一组程序。
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说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...