说明:基于chebyshev的水声信号分析,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。
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