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说明：道路识别的一个matlab仿真程序，主要是基于道路颜色的图像处理。

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说明：分层树分割算法的matlab实现，除编码和解码外，还附有熵编码程序，供研究图像处理的朋友参考使用。

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说明：用matlab计算Zernike矩，用于不变量特性的研究。适用于图像处理。

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