说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.

说明：读取图像中，图像预处理中，其次是边缘检测、 二值化图像，得到，对然后 hough 变换提取圆形边界，这张地图和原始图像覆盖，增强优势

matlab 变换 hough