说明：一种采用中心环绕函数进行的retinex算法，可以对于暗视觉的图像进行有效的增强

Retinex-算法 Vision retinex-matlab retinex-核函数 caredl4

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：这个程序开发来实现的图像的拉普拉斯增强技术和空间滤波。

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说明：此代码执行在使用上的人脸检测算法的人脸检测 & t 数据库 应用检测之前必须 （筛选，增强） 在图像上进行一些前处理操作

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说明：2017国赛参考资料，供大家选择参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)