说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:matlab创建kraken环境文件的源程序。 可以设置水声环境文件标题,频率,海底及海面层数及性质,声速,海底海面参数以及声源、接收器的个数和距离。为后面的kraken声场模型做基础,进一步进行相关声场计算。
说明:用一维小波变换进行图像去噪处理,有较低的计算复杂度,提高效率和计算速度。