说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...
说明:1.首先确定最大的滤波半径,然后用一个合适的半径r对图像进行滤波。计算当前滤波半径像素灰度的Imin,Imax,Imed,然后判断Imed是否在[Imin,Imax]中间,如果在则向下进行,否则扩大当前半径r继续滤波直到r等于最大滤波半径。 2.如果当前处理的像素img(i,j)在[Imi...