说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型,内部有详细注释,真实可靠
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说明:这是一个相对完整的OFDM通信系统的仿真设计,包括编码,调制,IFFT,上下变频,高斯信道建模,FFT、PAPR抑制、各种同步、解调和解码等模块,并对系统性能的可靠性进行了仿真验证。