说明：在共梯度法中，只有当初值的选取靠近最优解时，迭代才会收敛。当远离时发散且当精度控制为0.1时可以实现，但设为0.01时就实现不了
说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...
说明：Sheffield大学Matlab遗传算法工具箱，在MATLAB中设置路径后可直接调用。