说明:前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而,在阴影和深度衰落情况下, 单个节点的感知结果并不可靠, 因此, 需要对多个节点的感知结果进行融合,以提高检测可靠性, 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算,模拟系统动态响应,并自动判断颤振发生情 况,记录不同参数组合(阻尼比,质量比,恢复系数,间隙,频率比) 情况下系统的响应数据,输出发生颤振的参数组合数据。
说明:探地雷达成像算法:后向投影算法,属于时域成像方法(bp),包括三个方面:距离向压缩滤波,网格化,算法成像。参数比较多,需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理,不用考虑其中几何轨迹的特殊性,当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法,比如周栗的互相关反向投影成...
说明:摘要提出一种新的概念 — — 基于遗传算法对于脆弱的音频水印算法,为减少失真最低有效位取代的因此提高峰值信号噪声比 (PSNR) 和增加有效载荷的结果。测试结果表明,在与普通的替代技术和其他的比较提出了一种技术,有效载荷是大大增加峰值信噪比 (作为指标的不可感知性) 是引人注目地提出。关键字人工智能...