说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,分数阶傅里叶变换计算方面,sar图像去噪的几种新的方法,使用起来非常方便,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,主要为数据分析和统计。
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,最大信噪比的独立分量分析算法,DC-DC部分采用定功率单环控制,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,微分方程组数值解方法,单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...