说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。
说明：基于BP神经网络的双目摄像机标定，通过对标定板的10次图像采集，对摄像机进行标定和畸变修正。
说明：前置库及半透水坝的结构设计研究_赵双双
说明：双峰法是一种简单的阈值分割方法，即如果灰度级直方图呈现明显的双峰状，则选双峰之间的谷底所对应的灰度级作为阈值分割。
说明：双目视觉，求双目视觉图像视差图，直接运行demo即可
说明：选择一张灰度图片，添加高斯噪声并进行双边滤波。
说明：双层规划，禁忌算法，道路交通规划，多目标优化。
说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.